M100 Outdoor Patrol Robot         Az M100 egy szabadtéri járőrrobot, amelyet gyári mezőre, transzformátor állomásra, vegyi üzemre és hasonló applikánsra terveztek, hogy pilóta nélküli helyszíni őrjáratot végezzen.Az M100 négy motorkerékpáros alvázt használ, az alapmagasság a 93 cm és a alapméret 80cm x 62cm.Vízálló csobbanási tervezéssel az 50/100 méter szabadtéri LIDAR elvégzi az SLAM fő feladatát, és akadályt is elkerül.Automatikusan tudja mozgatni a navigációs funkciót, automatikusan elindul a megadott pozícióba, beépített MI modullal, M100 robottal felismeri a nem engedélyezett embert, elemezheti a nem kijelölt berendezések vagy tárgyak működési állapotát.A felhasználó által be állított riasztási feltételek szerint a valós idejű riasztási üzeneteket és a helyszíni videót azonnal el lehet küldeni a kijelölt személynek, ha találnak valami rendelleneset.A FLIR infravörös hőkamerával az M100 ellenőrző járőr robot nem tudja mérni a látóablak objektumait és3539; hőmérsékleti adatokat és eloszlást.Ha a hőmérsékleti rendellenesség megjelenik, riasztási üzeneteket és helyszíni fotókat küldenek a regisztrált személynek.

Önnavigáció/ eszköz figyelő/ látómegfigyelő/ időmérő őrjárat/ automatikus feltöltés/ jelentéskészítés

Ajánlott alkalmazás

IDC adatközpont, automata műhely, áramkapcsoló szoba, és így tovább.

Méret és súly

magasság:93CM, alapméret:80&_;62CM

Nettó súly:58KG(tartalmaz 20Ah 24V LiFePO4 akkumulátort)

Helyreállítás & Navigáció

A 2D lézer radart használják, hogy letapogassák a robot körüli objektumhelyzeti információkat, hogy felismerjék az SLMA-t.

Motorok & vezetés

Kétkerekű differenciálhajtómű, integrált 2X150 hub-kerék motor, nagy hatásfokú és alacsony zajszint.

Optikai videofelvétel Standard 2M pixel UVC protokoll HD USB kamera, a kép minősége elér az 1920&35;120;1080 pixelek.

Infravörös termikus kép

Önkéntes FLIR AX8 infravörös hőkép.A hőmérséklet-tartomány 10-től 150 fokig Celsius.

Fő hardver

A fő tábla az ipari PC, a CPU az I5 mag processzor, a 2G RAM, a segédtábla az ARM ív.

Robot szoftverrendszer

A fő O/S a LINUX, a ROS Kinetic pedig minden funkciós modullal kommunikál és együttműködik.

Vision AI algoritmus

AI-felismerési algoritmus, amely az AWCV és a gépi tanulási algoritmuson alapul.

Távoli kommunikáció

A P2P peer to peer communication architektúra alapján, amely alkalmas a LAN és a WAN számára.

Ügyféli szoftver

Adja meg az ügyfélmegfigyelő szoftvert, a PC O/S WIN7-es vagy annál magasabb; adja meg az SDK-t az ügyfélfejlesztéshez.

Robot mozgás jellemzői

A futósebesség 0.2–0.8 m/sec, a maximális m ászási szög tíz fok, és a fordulási sugár 0.25m.

Kamera peron mozog

Vízszintes forgási szög: -180—180 fok, vízszintes forgási szög: -50—80 fokok.

Akadály elkerülés

Lézer radar szkennelés, ultrahang érzékelés és mechanikus ütközés elleni kapcsoló három biztonságos.

Akkumulátor specifikációja

Az MR9 beépített akkumulátora 24V20AH LiFePO4 típusú.

Automatikus feltöltés

A feladat elvégzését követően automatikusan visszatér a töltőállomásra, hogy energiát biztosítson.

Legnagyobb gyalogsági távolság

Egy teljesen feltöltött robothoz képest folyamatosan tud járni 300M-ig.